作為高精密自動(dòng)化設(shè)備重要傳動(dòng)元件，線性模組可實(shí)現(xiàn)直線上的重復(fù)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，也經(jīng)常叫做直線模組的和直線滑臺(tái)，一般在自動(dòng)化設(shè)備及流水線上運(yùn)用非常廣泛，一臺(tái)自動(dòng)化設(shè)備，挑選好的配置能夠全體提高其設(shè)備的工作速度和效率。那么高精度的線性模組是如何精準(zhǔn)操控的？

為了實(shí)現(xiàn)高精度運(yùn)動(dòng)操控,一般咱們會(huì)運(yùn)用滾珠絲桿模組,而不是同步帶模組,咱們都知道這兩種模組的差異,滾珠絲桿模組的定位精度更高，可達(dá)到+0.01mm ,當(dāng)然,咱們一起還需求足夠好的電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器,而這種操控系統(tǒng)最常用的是可編程操控器( PLC )和伺服電機(jī),這兒如果需求高精度的操控咱們切不可挑選步進(jìn)電機(jī), 一方面它的定位精度較低容易丟步，一起速度也較慢,所以咱們?cè)谶x購(gòu)線性模組設(shè)備和配套設(shè)備的時(shí)候一定要仔細(xì)考慮后決議。

線性模組的直線運(yùn)動(dòng)首要經(jīng)過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿進(jìn)行傳動(dòng),而中間咱們會(huì)運(yùn)用聯(lián)軸器進(jìn)行銜接它們,那么這兒要想操控直線模組,一般會(huì)運(yùn)用編程操控器,即PLC所釋放的脈沖操控。一般咱們需求三個(gè)部分來(lái)完結(jié)模組的直線運(yùn)動(dòng)操控:

一、咱們需求一個(gè)能帶動(dòng)絲桿運(yùn)動(dòng)的電機(jī), -般咱們的電機(jī)需求幾十至上百伏特、幾安至十幾安的驅(qū)動(dòng)才能,而一般的晶體管直流輸出接口的負(fù)載才能是達(dá)不到的,這個(gè)時(shí)分就需求驅(qū)動(dòng)器對(duì)輸出脈沖進(jìn)行擴(kuò)大。

二、咱們要用脈沖分配器,這是銜接電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和PLC的橋梁,一般咱們挑選硬件結(jié)構(gòu)的環(huán)形分配器,這種結(jié)構(gòu)雖然雜亂,但可以節(jié)省占用PLC的I/O接口,在實(shí)際運(yùn)用中很要害。

三、需求編程操控器，便是咱們操控直線模組運(yùn)動(dòng)的關(guān)鍵“大腦”, 經(jīng)過(guò)PLC編程輸出一定數(shù)量的方波脈沖, 操控伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)角從而操控伺服機(jī)構(gòu)的進(jìn)給量；一起經(jīng)過(guò)編程操控脈沖頻率——即伺服機(jī)構(gòu)的進(jìn)給速度；這樣經(jīng)過(guò)合理正確的編程就可以實(shí)現(xiàn)各種不同的運(yùn)動(dòng)方式，合作臺(tái)適的伺服電機(jī)，功用非常強(qiáng)大。

然后咱們經(jīng)過(guò)PLC編程以輸出脈沖信號(hào)操控電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角等，從而操控伺服電機(jī)的進(jìn)給量和絲桿滾動(dòng)速度，當(dāng)然實(shí)際工作過(guò)程更為雜亂。當(dāng)然線性模組操控的雜亂程度也會(huì)依據(jù)實(shí)際情況有所不同，一般單軸運(yùn)用時(shí)，功用較為簡(jiǎn)單，一般為直線的往返運(yùn)動(dòng)，但當(dāng)咱們需求多軸組合運(yùn)用時(shí)，比如龍門(mén)式、懸臂式等，甚至用到組合為坐標(biāo)機(jī)械手，就需求更為雜亂的PLC編程來(lái)解決問(wèn)題。