桁架機械手的定位精度是由什么來決定的？

2021-11-16 15:58:01

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由于桁架機械手歸于高精度的設備，我們在規(guī)劃的時需要對桁架機械手進行精度化核算及驗算，因而生產(chǎn)出的的機械手因前期的加工精度要求較高，所以機械手的定位精度在運行時的誤差也比較小。現(xiàn)在桁架機械手的定位精度能夠到達0.02mm，重復定位精能夠到達±0.01mm，所以說桁架機械手精度及穩(wěn)定性也是很高的，能夠滿意現(xiàn)在桁架機械手上下料的要求，對此不必有故慮。那么哪些因素會影響桁架機械的精度呢？下面帶您了解一下。

1、桁架機械手結(jié)構(gòu)的剛性：桁架機械手規(guī)劃中的結(jié)構(gòu)強度及剛性比較低會發(fā)生振動，然后造成定位精度較低；

2、運動分量：包含機械手本身及抓取工件的分量，在桁架機械手的規(guī)劃中一般會依據(jù)工件的分量來決議機械手剛性，當抓取的工件分量越重時發(fā)生的慣量也就越大，所以在工件分量添加時，定位精度會下降；龍門架模組

3、操控及定位方法對精度的影響：定位方法選用擋塊定位時，定位精度就會與擋塊的強度及桁架機械手的運行速度有關(guān)，伺服電機定位大于擋塊定位；操控選用選用液壓及氣壓操控時，由于受氣溫影響氣壓液壓會有動搖，因而選用伺服操控的穩(wěn)定性大于氣動及液壓操控。

桁架機械手

桁架機械手的定位精度一般來說都是理論精度，實際的使用精度應由工件分量來決議的，由于產(chǎn)品分量的不同，選用不同的定位及驅(qū)動方法都會對桁架機械手的運行精度帶來影響，所以在選購桁架機械手時就要選擇有老練經(jīng)歷的廠家，這樣規(guī)劃出來的機械手的剛性才干確保，然后確保桁架機械手的定位精度。直線模組