我國(guó)進(jìn)行“我國(guó)制造2025”以來(lái)，加工自動(dòng)化在工程領(lǐng)域得到了很大的開展。原先的手藝車床加工方式對(duì)技工技術(shù)水平要求高且產(chǎn)品精度難以確保統(tǒng)一，現(xiàn)在已被專業(yè)的機(jī)加工自動(dòng)化逐漸代替。采用桁架機(jī)械手不只提高了勞作出產(chǎn)的效率，還能代替人類結(jié)束高強(qiáng)度、危險(xiǎn)、重復(fù)單調(diào)的作業(yè)，減輕人類勞作強(qiáng)度。很多人說想了解桁架機(jī)械手怎樣實(shí)現(xiàn)上下料進(jìn)程的。

1、桁架機(jī)械手的上料進(jìn)程的動(dòng)作：數(shù)控機(jī)械手臂沿X軸運(yùn)動(dòng)到工件取料位置的上方后中止，然后Z軸向下運(yùn)動(dòng)使打開的手爪剛好能捉住工件，閉合手爪捉住工件后，使Z軸再向上運(yùn)動(dòng)到指定高度，然后再沿X軸方向運(yùn)動(dòng)到工作臺(tái)卡盤正上方，然后Z軸向下運(yùn)動(dòng)把工件裝入卡盤或工裝內(nèi)。然后卡盤夾緊，Z軸上升到超出機(jī)床防護(hù)罩上方，X軸再運(yùn)動(dòng)到等候位置等候機(jī)床完結(jié)工件的加工。直線模組

2、桁架機(jī)械手下料進(jìn)程的動(dòng)作：完結(jié)工件加工后，X軸運(yùn)動(dòng)到卡盤的正上方，Z軸向下運(yùn)動(dòng)使手爪剛好能捉住工件，然后給氣壓使手爪合并捉住工件，卡盤松開，Z軸向上運(yùn)動(dòng)到合適的高度，然后沿X軸方向運(yùn)動(dòng)直至Z軸到放料位置，Z軸下降到放料點(diǎn)，打開手爪放料完結(jié)后提升Z軸，再轉(zhuǎn)入下一個(gè)上料進(jìn)程。以上動(dòng)作組織的途徑需要與桁架機(jī)械手配套的上下料組織如料盤、卡盤等的位置在同一條直線上，這樣才干滿意機(jī)械臂做X-Z兩維運(yùn)動(dòng)的要求。假如實(shí)際情況較難滿意，可認(rèn)為機(jī)械臂再添加一個(gè)Y軸，這樣數(shù)控機(jī)械臂能夠就能夠進(jìn)行X-Y-Z三軸三維運(yùn)動(dòng)了，靈敏度能夠大大增強(qiáng)。全封閉模組